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優(yōu)良的防卡系統(tǒng)對鉆車相當重要

           因此它具有很大的通用性，可打任意方向的炮孔(如圖4-3所示)，為了打平行炮孔，可裝備FAM 104平移系統(tǒng)。鉆車采用直接控制鉆進系統(tǒng)，并有優(yōu)良的防卡系統(tǒng)(用回轉壓力控制推進力)，鑿巖設備沖擊與鉆車定位采用一個變量泵供油，回轉用一個定量泵供油，還有一個小泵供制動用，液壓系統(tǒng)的壓力為15~ 23 MPa。

            此外，鉆車上還有供鑿巖設備潤滑用的小型空壓設備和供沖洗炮孔用的增壓水泵，鉆車后部還有電纜卷筒等。Rocke工 Boomer M2C鉆車(如圖4-4所示)是由計算設備控制的自動鉆進的現代鉆車。RCS具有自動與手動互相轉換的操作板，其自動功能可保證高效鉆進，并節(jié)省鉆具，烘干設備它具有綜合的故障診斷系統(tǒng)，能及時識別故障，它有兩個重型BU工32液壓鉆臂。

            該型鉆臂為直接定位式，可快速、準確地在兩個炮孔間移位，并自動保持平移，其上裝有BMH6800系列的重型雙底鋁合金推進器，配Cop1838型高效液壓鑿巖設備。底盤為鉸接式，四輪驅動，柴油設備為帶渦輪增壓、四缸水冷、低污染型。鉆車上還有電纜卷筒、增壓水泵、小空壓設備等。