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越來(lái)越多的水下機(jī)器人被用于探測(cè)深海的生態(tài)系統(tǒng)和地質(zhì)狀況，但軟體材質(zhì)的水下機(jī)器人并不多見(jiàn)。日前哈佛工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員則嘗試設(shè)計(jì)、建造及測(cè)試了一款軟體機(jī)械爪。哈佛研究人員 Robert J. Wood表示，這款軟體材質(zhì)的機(jī)械爪是用來(lái)收集珊瑚樣本等容易被破壞的海洋生物樣本。
研究人員稱，他們?cè)O(shè)計(jì)了兩款不同的機(jī)械爪，每款都能操控不同形狀和尺寸的物體。為確保這款產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確操控不同尺寸和形狀的物體， 研究人員首先在一個(gè)水槽中測(cè)試這款機(jī)械爪，利用這款設(shè)備抓起各種蔬菜。在這項(xiàng)測(cè)試完成后，研究人員隨后將這款設(shè)備放置在無(wú)人遙控潛水器上，于2015年5月在紅海北部港口埃拉特的一次任務(wù)中對(duì)機(jī)械爪再次進(jìn)行測(cè)試。
在十幾次潛水任務(wù)中，研究人員利用這款設(shè)備在170米深的海域成功收集了海洋動(dòng)物的樣本。研究人員希望未來(lái)能在超過(guò)200米深的海域，甚至水深達(dá)6000米的未開(kāi)發(fā)海域進(jìn)行測(cè)試。
