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在“大眾創(chuàng)業(yè)，萬(wàn)眾創(chuàng)新”的時(shí)代背景下，“2016新華網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高峰論壇暨人工智能思客會(huì)&VR創(chuàng)客會(huì)”11日在廣州隆重舉行。清華大學(xué)教授、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事孫富春發(fā)表主題為《新一代機(jī)器人的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用》的演講，他介紹了新一代機(jī)器人在大數(shù)據(jù)、工業(yè)行業(yè)和服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用。他指出，中國(guó)的機(jī)器人在環(huán)境感知技術(shù)、語(yǔ)音技術(shù)方面有很多的優(yōu)勢(shì)，以下為其致辭摘要：
大家好！我今天演講的主題是：第一代機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。下面我將圍繞新一代機(jī)器人介紹其在各行各業(yè)的應(yīng)用。
現(xiàn)在全球都在進(jìn)行“機(jī)器換人”。我們需要承認(rèn)，目前中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域同歐美一些發(fā)達(dá)國(guó)家有很大的差距。但我們要驕傲地看到，在新一代機(jī)器人方面，特別是在環(huán)境感知技術(shù)、語(yǔ)音技術(shù)方面，中國(guó)有很多的優(yōu)勢(shì)。憑借這些技術(shù)引領(lǐng)的新一代機(jī)器人將使我們“中國(guó)制造2020”戰(zhàn)略在全球跨越式發(fā)展。
新一代的機(jī)器人究竟是什么樣的呢？它首先具有類(lèi)人認(rèn)知的能力。我們過(guò)去說(shuō)，仿生是在功能上仿生，未來(lái)應(yīng)該在機(jī)理上仿生，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)共融的智能機(jī)器人。過(guò)去我們說(shuō)機(jī)器人代替人叫自動(dòng)，下一步，機(jī)器人將繼續(xù)服務(wù)我們的人類(lèi)。這里面有幾個(gè)顯著的特點(diǎn)就是與環(huán)境的共生能力、自我進(jìn)化，要有自我意識(shí)、類(lèi)人認(rèn)知和情感意識(shí)。
清華大學(xué)教授、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事孫富春孫富春在現(xiàn)場(chǎng)
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人具有類(lèi)人認(rèn)知的能力具體要依賴怎樣的技術(shù)呢？主要是云計(jì)算和大數(shù)據(jù)的技術(shù)。首先，我們用人腦的長(zhǎng)期記憶吸取的經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制。第二是認(rèn)知技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自我思維，特別是目標(biāo)識(shí)別、情感交互、語(yǔ)音處理、靈巧操作、大數(shù)據(jù)處理等。
新一代機(jī)器人有的方面已經(jīng)比人做得更好了。比如人機(jī)交互，通過(guò)認(rèn)知機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)共生，包括思考及如何利用大數(shù)據(jù)綜合進(jìn)行思維的決策這種能力。這些技術(shù)包括幾個(gè)。第一個(gè)是感知技術(shù)，這里面最重要的一點(diǎn)就是環(huán)境的建模技術(shù)，包括像交通標(biāo)志的識(shí)別技術(shù)，這些方面都已經(jīng)超過(guò)了人。去年在“人臉識(shí)別、目標(biāo)識(shí)別和交通標(biāo)志識(shí)別”方面，機(jī)器的速度都超過(guò)了人。第二個(gè)就是科大訊飛的“語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)”，我記得是99.2%，也超過(guò)了人。第三個(gè)是類(lèi)腦芯片公司，這是IBM公司2014年提出了一塊郵票大小的芯片。清華大學(xué)先是提出了類(lèi)腦芯片，后來(lái)浙江大學(xué)也提出了人類(lèi)類(lèi)腦芯片。
許多方面新一代機(jī)器人還是不如人類(lèi)。比如，機(jī)器人操作方面的靈巧度還不及一個(gè)剛生下來(lái)的小孩。為什么這樣？大家伸出我們的雙手，它是肌肉控制骨頭。但是機(jī)器人呢？機(jī)器人是用電機(jī)帶動(dòng)連感進(jìn)行操作，是骨頭操作肌肉，很難像機(jī)器人我們?nèi)耸忠粯硬僮饕恍┕ぞ?。如何讓機(jī)器人具有靈巧操作能力呢？我們就要研究人腦，人腦的腦和手之間的神經(jīng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的感知編碼，如何實(shí)現(xiàn)編碼？我們叫上行。怎么操作的問(wèn)題，叫下行。用運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)和動(dòng)作預(yù)測(cè)的這一套機(jī)理來(lái)研究機(jī)器人的靈巧操作，是我們目前探索人類(lèi)大腦的一個(gè)創(chuàng)新。
清華大學(xué)曾研制出一款人工皮膚，是研究人手的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，它像人手一樣能夠感受到觸覺(jué)、微觸覺(jué)甚至疼痛。我們希望這個(gè)機(jī)械手是肌肉控制，這款機(jī)器人沒(méi)有電機(jī)，另外還有軟體結(jié)構(gòu)技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人上面。這就解決了視覺(jué)信息和觸覺(jué)信息如何進(jìn)行編碼，同時(shí)整個(gè)要融合，要識(shí)別。比如說(shuō)，嘉賓前的瓶子，我在這里看的話它可能是玻璃，也有可能是塑料，但是用手一摸，這個(gè)是塑料，這個(gè)過(guò)程機(jī)器人怎么做，如何做到編碼的實(shí)現(xiàn)，這個(gè)方面我們已經(jīng)在機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了。
具體來(lái)講，怎么啟動(dòng)機(jī)器人的公共部分，我們叫關(guān)聯(lián)信息進(jìn)行處理。另外，如何將基于腦圖譜的嵌入式神經(jīng)芯片跟腦部結(jié)合，由于腦電、臉電，機(jī)器人可以觀察身邊的活動(dòng)，這樣就跟人的表情和觸摸建立了各種關(guān)系，來(lái)建立機(jī)器人的情感模型。新一代機(jī)器人已經(jīng)可以了解服務(wù)的主人現(xiàn)在高興不高興，是不是愿意接受服務(wù)。
新一代機(jī)器人在大數(shù)據(jù)處理方面也應(yīng)用廣泛。比如人與人之間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、人與機(jī)器之間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，這都需要新一代機(jī)器人去處理。我們現(xiàn)在處于一個(gè)三元世界、物理世界、知識(shí)世界和網(wǎng)絡(luò)世界。在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)世界里，機(jī)器人可以通過(guò)大數(shù)據(jù)處理找到問(wèn)題的解決方案。
新一代機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)方面的應(yīng)用有很多，陶瓷噴釉、服務(wù)機(jī)器人等等，服務(wù)機(jī)器人比如富士通的搬運(yùn)機(jī)器人、割草機(jī)器人和草地機(jī)器人。
我覺(jué)得下一代機(jī)器人可包括工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人解決的問(wèn)題是現(xiàn)在難以完成的復(fù)雜操作，所以要研究先進(jìn)的智能感知和靈巧操作等問(wèn)題。服務(wù)機(jī)器人有一些家庭機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用，所以要解決人機(jī)交互的問(wèn)題，其中一個(gè)是語(yǔ)音交互、人機(jī)安全問(wèn)題等等。
未來(lái)的機(jī)器人究竟是什么？有的人將來(lái)肝臟甚至腦都可以換掉，那時(shí)候還是人，還是機(jī)器？我相信《人工智能》這個(gè)電影的故事能回答大家。未來(lái)的機(jī)器人不僅有可以亂真的人類(lèi)外表，而且還能像人類(lèi)一樣能夠感知自己的存在。這個(gè)小機(jī)器人跟人生活在一起，它一直渴望自己有一天能夠變成一個(gè)真正的人，從此它踏上了漫漫的“心”路歷程。未來(lái)人工智能也是這樣，謝謝大家！
