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普通拉床（英語(yǔ)：Ordinary broaching machine）拉床的主參數(shù)是額定拉力。拉床用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機(jī)床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產(chǎn)率高，適用于成批大量生產(chǎn)。大多數(shù)拉床只有拉刀作直線拉削的主運(yùn)動(dòng)，而沒(méi)有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
普通拉床按加工表面不同，拉床可分為內(nèi)拉床和外拉床齒、輪拉床、內(nèi)螺紋拉床、全自動(dòng)拉床、數(shù)控拉床和多刀多工位拉床等。。1898年，美國(guó)的J.N.拉普安特制造了第一臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)臥式內(nèi)拉床。20世紀(jì)30年代，在德國(guó)制成雙油缸立式內(nèi)拉床，在美國(guó)制造出加工氣缸體等的大平面?zhèn)壤病?0年代初出現(xiàn)了連續(xù)拉床。
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